Компактные приводы позиционирования PowerDrive
Компактные приводы позиционирования со степенью защиты IP67
Система силовых приводов с гибкой связью посредством полевой шины
Для приводов позиционирования укладка кабеля и интеграция в существующую систему заводского контроля зачастую наиболее сложные и трудоёмкие задачи. В данном случае решением является система привода от Lenord + Bauer. Она состоит из приводов позиционирования различной конструкции, гибридного кабеля для связи с шиной и электроснабжения, а также децентрализованного устройства связи.
Компактная конструкция приводов позиционирования
Компактные приводы позиционирования PowerDRIVE (ширина x высота x глубина – 60 x 100 x 160 или 125 мм) являются ядром системы. Каждый привод позиционирования представляет собой полный мехатронный блок со встроенным регулятором позиционирования, силовой частью, двигателем, коробкой передач и абсолютной измерительной системой. Она определяет положение сразу после включения питания.
Процедура поиска стандартов не требуется.
Сборка осуществляется посредством полого вала без дополнительной муфты. Имеются различные аксессуары в виде опор крутящего момента, монтажных кронштейнов и приводных валов. Другие варианты включают в себя стояночный тормоз и ручную аварийную регулировку.
Благодаря нержавеющей стали и IP67 идеальны для пищевой промышленности
Поскольку приводы позиционирования предназначены для расширенного температурного диапазона (от -10°C до +60°C), они особенно подходят для использования в пищевой промышленности. Соответственно, имеются также модели с корпусами из нержавеющей стали и классом защиты IP67.
Дополнительное достоинство: блок PowerDRIVE
В принципе, можно подключить приводы позиционирования от Lenord + Bauer к системе управления высшего уровня непосредственно через CANopen или PROFIBUS-DP. Для этого имеются версии продукта с проволочными выводами или подключаемыми розетками.
Тем не менее, гораздо проще использовать гибридный кабель для подключения приводов позиционирования к децентрализованному блоку управления PowerDRIVE-Box, который можно легко встроить в различные структуры автоматизации через интерфейс полевой шины. Подключение соответствующей системы полевой шины осуществляется через модули, которые поддерживают:
- PROFIBUS-DP;
- CANopen;
- PROFINET I/O;
- EtherNet/IP;
- EtherCAT;
- sercosIII.
Преимущество для инженера-механика состоит в том, что ему нужно лишь адаптировать интерфейс данных блока управления, и при этом нет необходимости оборудовать отдельные приводы позиционирования новым интерфейсом.
Минимальная электромонтажная работа
С гибридными кабелями к каждой коробке силовых приводов могут быть подключены до пяти приводов позиционирования. Гибридный кабель заменяет два кабеля полевой шины и отдельный источник питания. Это значительно уменьшает прокладку кабеля.
Для защиты гибридных кабелей коробка силовых приводов имеет встроенную защиту кабеля. Энергоснабжение двигателей может быть выключено по отдельности, например, с помощью внешнего реле безопасности. В случае ошибки, например, невозможности остановить активацию, поддерживается электропитание контрольной электроники коробки силовых приводов и приводов позиционирования.
Шаблоны программного обеспечения упрощают интеграцию
Lenord + Bauer предлагает программные функциональные блоки для упрощения интеграции не только в новые, но и в существующие решения автоматизации. Таким образом, инженерные усилия сводятся к минимуму, и значительно снижаются пусконаладочные расходы.
В следующих программных системах уже разработаны решения:
| Рычаги управления | Система шин | Системное программирование |
| Siemens S7 300/400 |
PROFIBUS DP PROFINET I/O |
STEP 7 STEP 7 |
| ELAU / Schneider C200/400/600 |
PROFIBUS DP | CODESYS V2.3 |
| PacDRIVE3 | PROFIBUS DP | CODESYS V3.1 |
| PacDRIVE3 | sercosIII | CODESYS V3.1 |
| Eaton V1xx | CANopen | CODESYS V2.3 |
| JanzeMPC | CANopen | CODESYS V2.3 |
| AMK A5 | EtherCAT | CODESYS V2.3 |
| Lenze (3200C) | EtherCAT | CODESYS V3.0 |
| Rockwell CompactLogix |
Ethernet IP sercosIII |
RSLogix5000 CODESYS V2.3 |
Материалы по теме в разделе СТАТЬИ:
- PowerDRIVE-System от Lenord Bauer;
- Силовые приводы позиционирования PowerDRIVE;
- Распределительный блок PowerDrive-Box (Lenord Bauer);
- Гибридный кабель PowerDRIVE-Connect (Lenord Bauer).