Компактный привод позиционирования PowerDRIVE-Positioning GEL 6109
PowerDRIVE-Positioning GEL 6109 – привод позиционирования, который образует компактный мехатронный блок, содержащий бесщёточный двигатель постоянного тока, 32-битный микропроцессор, компактный усилитель мощности, а также цилиндрическое зубчатое колесо.
Этот привод позиционирования оснащён надёжным магнитным абсолютным многооборотным энкодером.
Активная защита системы от тепловой перегрузки и комплексное программное обеспечение системы делают возможными рабочие циклы значительно выше 25 % в зависимости от нагрузки.
Жёсткий алюминиевый корпус с высокой степенью защиты (IP 67) подходит для широкого спектра применения в различных отраслях промышленности.
Особенности приводов позиционирования GEL6109
- Номинальный крутящий момент:
- Конструкция K 2.5 Нм при 70 мин-1 (рабочий цикл 25 %);
- Конструкция L 5 Нм при 70 мин-1 (рабочий цикл 25 %);
- Анодированный алюминиевый корпус;
- Рабочая температура от 0 °C до +60 °C;
- Вентильный двигатель;
- Магнитный многооборотный датчик: точность: ±1,8°; дальность обнаружения: 342 поворота;
- Гибридный отвод кабеля, оболочка PUR;
- CANopenCiA 402, дополнительные интерфейсы через коробку PowerDRIVE-Box;
- Степень защиты: IP67 / поворотное уплотнение вала (Витон);
- Срок службы механизма: 3000 ч.
Достоинства приводов позиционирования
- Для установки при ограниченном пространства благодаря очень компактной конструкции;
- Бортовой джойстик для простого ввода в эксплуатацию;
- Мониторинг важных параметров системы обеспечивает надёжную работу (защиту от перегрузки);
- Готов к использованию сразу же после включения благодаря абсолютному многооборотному определению положения;
- Не требует обслуживания благодаря герметизированной смазке.
Технические параметры
| Области применения | Пищевые и упаковочные машины, деревообрабатывающие станки, станки для обработки пластмасс. |
| Напряжение питания | 24 В постоянного тока |
| Номинальный крутящий момент | 2,5 Нм до 60 мин-1, 5 Нм до 300 мин-1 |
| Диапазон температур | От -10 до +60°C |
| Класс защиты | IP67 |
| Размер Ш x В x Д (в мм) | 50 x 123 x 76/96 мм |
| Материал | Алюминий |
| Интерфейс | CANopen |
Концепция
Приводы позиционирования PowerDRIVE-Positioning GEL-6109 являются интеллектуальными устройствами регулировки для нажатия на конце вала или для крепления к валу или шпинделю.
Привод позиционирования оснащён гибридным кабелем Power-DRIVE-Connect и предназначен для подключения к распределительной коробке PowerDRIVE-Box. Система внутренне взаимодействует с помощью CANopen.
Благодаря использованию гибридного кабеля PowerDRIVE-Connect и коробки PowerDRIVE-Box усилия, затрачиваемые на укладку кабеля для привода позиционирования, значительно сокращаются.
Кроме того, система в целом предлагает более гибкое взаимодействие шин. Коробка PowerDRIVE-Box поддерживает все распространённые профили полевой шины. Предустановленные функциональные блоки и программные модули доступны для интеграции в различные системы управления машинами.
 |
| При помощи блока PowerDRIVE-Box возможно подключение всех промышленных интерфейсов |
Сборка
Монтажная концепция включает в себя фиксированно движущийся подшипник. Машинный вал поддерживает вес привода позиционирования с помощью неподвижного подшипника. Для этого привод позиционирования монтируется непосредственно на машинном валу с помощью закреплённой связи с фасонной подгонкой, например, над полым валом с зажимным кольцом.
Поддержка крутящего момента предотвращает вращение привода позиционирования, и, как движущийся подшипник, при необходимости уравновешивает любые движения, которые возникают на выходной оси из-за дисбаланса. Форма и конструкция поддержки момента зависят от заказа. Для монтажа имеются различные аксессуары.
Структура привода позиционирования
Жёсткий корпус из анодированного алюминия особенно надёжный. Оснащенный уплотнением вращающегося вала, сделанным из Витона, привод позиционирования достигает класса защиты IP67.
Разъём для обслуживания USB имеется на верхней части устройства. Правильная работа может быть проверена в режиме настройки с использованием джойстика без необходимости предварительного программирования логического контроллера.
Гибридный кабель PowerDRIVE-Connect обеспечивает связь шины и источника питания с приводом позиционирования.
Привод позиционирования PowerDRIVE-Positioning работает с напряжением питания 24 В постоянного тока и поддерживает внутрисистемный профиль полевой шины через CANopenCiA 402.
Встроенный многооборотный абсолютный ротационный энкодер
Магнитный абсолютный многооборотный ротационный энкодер осуществляет процедуры поиска референсных значений после сбоя питания и аварийной остановки. Благодаря безбатарейному энкодеру привод позиционирования определяет его положение после включения и сразу же готов к использованию.
В выключенном состоянии выходной вал может быть перемещён на ±171 оборота без потери абсолютной позиции. Абсолютный ротационный энкодер выдерживает высокие ударные / вибрационный нагрузки.
Конструктив
Бесщёточный двигатель постоянного тока конструкции K или L могут быть объединены компактным цилиндрическим зубчатым колесом. В результате существуют разные длины корпусов и крутящие моменты приводов.
Режимы работы
Привод позиционирования предназначен для размещения на номинальном крутящем моменте. Следующие интервалы действительны для рабочего цикла:
- Рабочий цикл = 25% при 100% нагрузки крутящего момента, режим позиционирования S2 (базовое время – 4 минуты: ED = 1 минута, PD = 3 минуты);
- Рабочий цикл = 50% при 50% нагрузки крутящего момента, в зависимости от параметров окружающей среды и области применения.
Другие методы работы защищены I2t и контролем температуры, а также регулируемым пределом тока. Эта защита позволяет немного увеличить пусковой момент.
Надёжность
Контролируются важные параметры, такие как мощность двигателя и температура устройства, таким образом привод позиционирования PowerDRIVE активно защищён от перегрузки. Следующие контрольные устройства обеспечивают бесперебойную работу:
- Плавные пуск и остановка с помощью ускорения и замедления;
- Обнаружение повышенного/пониженного напряжения на приводе и в логических схемах питания;
- Обнаружение ошибок запаздывания (выходного вала к валу двигателя);
- Контроль температуры на усилителе мощности и внутри корпуса;
- Защита двигателя и усилителя мощности от перегрузки посредством мониторинга I2t и в сочетании с коробкой PowerDRIVE-Box при помощи максимального тока.
PowerDRIVE-Connect
Гибридный кабель PowerDRIVE-Connect предназначен для гибкого применения в тяговых цепях и достигает допустимого динамического радиуса в десять раз больше диаметра кабеля в диапазоне температур от -40 до +80°C. Диаметр кабеля – 9,5 мм. Гибридный кабель экранирован под внешней оболочкой «PUR». Внутренние ядра связи полностью изолированы и многократно проверяются.
Привод позиционирования доступен с гибридным кабелем и разъёмом.
PowerDRIVE и PowerDRIVE-Box можно быстро и легко соединить с предварительно собранными гибридными соединительными кабелями.
Быстродействующая связь штекерного соединения позволяет быстро подключать и отключать устройства. Таким образом, привод позиционирования в течение нескольких секунд может быть надёжно изолирован от источника питания для работ по техническому обслуживанию и эксплуатации.