Компактные приводы позиционирования для циклической работы PowerDRIVE GEL 6108
Приводы позиционирования PowerDRIVE GEL 6108 образуют компактный мехатронный комплекс, содержащий бесщёточный двигатель постоянного тока, 32-битный микропроцессор, компактный усилитель мощности, а также цилиндрическое зубчатое колесо с номинальным крутящим моментом 0,4 Нм.
PowerDRIVE GEL-6108 подходят для циклической работы при 0,25 Нм, 50% рабочего цикла и времени цикла 1 с.
Эти приводы позиционирования оснащены надёжной дополнительной измерительной системой. Положение вала можно определить один раз за ход с помощью дополнительного входного переключателя.
Активная защита системы от тепловой перегрузки и комплексное программное обеспечение системы гарантируют длительную работу.
Особенности приводов позиционирования GEL6108
- Цилиндрическое прямозубое колесо: номинальный крутящий момент 0.4 Нм (рабочий цикл 25%);
- Рабочая температура:
- При рабочем цикле 25% с 0,4 Нм: от 0 до +60°C;
- При рабочем цикле 50% с 0,25 Нм: от 0 до +50°C.
- Двигатель DCBL;
- Гибридный выход кабеля;
- CANopen DS 402;
- Высокий класс защиты IP67.
Достоинства приводов позиционирования
- Подходит для циклической работы при 0,25 Нм, рабочем цикле 50%, времени цикла 1 с;
- Гибкие варианты установки упрощают очистку всех внешних частей;
- Не требует технического обслуживания благодаря герметизированной смазке;
- Простой монтаж, соответствующий области применения.
Технические параметры
| Области применения | Упаковочные машины. Пищевые машины. Деревообрабатывающие станки. Станки, обрабатывающие пластмассу. |
| Напряжение источника питания | 24 В постоянного тока |
| Диапазон температур | От -10 до +60 °C |
| Класс защиты | IP67 |
| Номинальный крутящий момент | 0,4 Нм (750 мин-1, ED 25 %), 0,25 Нм (ED 50 %, 500 мс) |
| Размер Ш x В x Г (мм) | 80 x 80 x 80 |
| Материал | Нержавеющая сталь 1.4301 |
| Интерфейс | CANopen |
Конструкция приводов позиционирования GEL 6108
Приводы позиционирования серий PowerDRIVE представляют собой интеллектуальные мехатронные узлы для крепления к сплошным валам. Инсталляция GEL 6108 является гибкой и адаптируется к области применения. Для облегчения очистки внешних частей возможен монтаж вращающегося или съёмного корпуса.
Корпус из нержавеющей стали изготовлен с применением лазерной сварки, матирован посредством дробеструйной обработки. GEL-6108, оснащённый уплотнительным кольцом вала Viton, соответствует классу защиты IP67.
Приводы позиционирования PowerDRIVE GEL 6108 обеспечивают номинальный крутящий момент 0,4 Нм при 750 мин-1 через компактное цилиндрическое зубчатое колесо. В циклическом режиме он обеспечивает крутящий момент 0,25 Нм с рабочим циклом 50% и временем цикла 1 с. Он работает с напряжением питания 24 В постоянного тока, поддерживает профиль полевой шины CANopenDS402.
GEL108 предназначены для подключения к распределительному ящику PowerDRIVE-box. Они поставляются с розеткой гибридного кабеля или гибридным разъёмом.
Приводы позиционирования определяют позицию, используя встроенный дополнительный магнитный датчик. Этот датчик чрезвычайно прочный, выдерживает высокие ударные и вибрационные нагрузки. Положение вала определяется один раз за ход посредством входного бесконтактного переключателя.
Гибридный кабель и разъём М12 для входного бесконтактного переключателя находятся на нижней стороне корпуса. На задней стороне за заглушкой есть USB-порт. Также может быть установлен клапан выравнивания давления.
Дополнительный клапан выравнивания давления делает возможным обмен воздуха и других газов между внутренней полостью корпуса и окружающей средой. Данная конструкция предотвращает попадание жидкости, пыли, частиц грязи.
Режимы работы
Приводы позиционирования предназначены для циклической кратковременной работы при номинальном моменте. Следующие интервалы являются действительными:
- 25 % рабочего цикла в рабочем интервале 4 мин. с 0,4 Нм (номинальным крутящим моментом);
- 50 % рабочего цикла в рабочем интервале 1 секунда с 0,25 Нм;
Другие методы работы защищены I2t и температурным контролем.
Надёжность
Важные параметры, такие как мощность двигателя и температура устройства, контролируются. Таким образом, приводы позиционирования PowerDRIVE надёжно защищены от перегрузки. Бесперебойную работу обеспечивают следующие контрольные устройства:
- Плавный пуск / остановка с помощью ускорения / замедления;
- Обнаружение перенапряжения или пониженного напряжения на приводе и алгоритма питания;
- Обнаружение ошибок запаздывания;
- Контроль температуры на усилителе мощности и внутри корпуса;
- Защита двигателя и усилителя мощности от перегрузки с помощью мониторинга I2t.
Системное решение
В комбинации с блоком управления PowerDRIVE-Box GEL 6500 Lenord + Bauer предлагает системное решение для Power-DRIVE GEL 6108. Блок питания и требуемый профиль интерфейса для приводов позиционирования настраиваются через гибридный кабель с помощью блока управления PowerDRIVE-Box.
Гибридный кабель PowerDRIVE-Connect, пригодный для использования в тяговой цепи, делает возможным использование технологии прямого подключения.
PowerDRIVE-Connect
Гибридный кабель PowerDRIVE-Connect предназначен для гибкого использования в тяговой цепи и достигает допустимого динамического радиуса в десятикратном размере диаметра кабеля в диапазоне температур от -40 до +80 °C.
Диаметр кабеля составляет 9,5 мм. Гибридный кабель экранирован под внешней оболочкой «PUR». Внутренние ядра связи полностью изолированы и многократно проверяются.
Имеются в наличии приводы позиционирования с гибридным кабелем и разъёмом. Приводы PowerDRIVE и блок PowerDRIVE-Box можно быстро и легко подключить к предварительно собранным полевым прикрепляемым гибридным соединительным кабелям.
Быстродействующее сцепление штекерного соединения M23 позволяет быстро подключать / отключать устройства. Таким образом, приводы позиционирования могут быть надёжно изолированы от источника питания в течение нескольких секунд для технического обслуживания и сервисных работ.