Компактный привод позиционирования PowerDRIVE GEL 6110
PowerDRIVE GEL 6110 образует компактный блок позиционирования, состоящий из бесщёточного двигателя постоянного тока, оригинального магнитного многооборотного абсолютного энкодера, 32-разрядного микропроцессора, компактного усилителя мощности, а также эффективного цилиндрического прямозубого колеса. Имеется в наличии привод позиционирования в кратком или полном варианте. Для каждой конструкции имеются три цилиндрические шестерни от 1,4 Нм до 10 Нм номинального крутящего момента.
Активная защита системы от тепловой перегрузки и комплексное программное обеспечение системы позволяют в зависимости от нагрузки увеличить рабочий цикл на 25%.
Прочный корпус из нержавеющей стали с высоким классом защиты (IP67) даёт многочисленные возможности для применения в различных областях промышленности. Кроме того, в наличии также имеется твёрдый алюминиевый корпус с классом защиты IP67.
 |
 |
|
| GEL 6110 с опцией разъёма ST (справа) и опцией гибридного кабеля xx (слева) |
GEL 6110 с опцией полого вала U и опцией гибридного кабеля H1 |
Конструкция приводов позиционирования GEL 6110
Приводы позиционирования серий PowerDRIVE GEL 6110 представляют собой интеллектуальные устройства позиционирования для толкания конца вала или насадки к валу. Для монтажа имеются различные аксессуары.
Концепция привода позиционирования включает в себя подходящий по силе и форме соединительный вал таким образом, что ось станка несёт вес привода позиционирования. Поддержка крутящего момента (аксессуар) предотвращает поворот привода позиционирования вместе с валом и уравновешивает любые движения на выходной оси, вызванные дисбалансом. Форма и строение поддержки крутящего момента зависят от области её применения.
PowerDRIVE GEL 6110 обеспечивает крутящие моменты от 1,4 Нм при 230 мин-1 до 10 Нм при 40 мин-1 с помощью компактного цилиндрического зубчатого колеса. Он работает с напряжением питания 24 В постоянного тока и поддерживает профили полевой шины CANopen DS402 и PROFIBUS-DPV0/V1.
Ручная механическая регулировка обеспечивается для управления приводами позиционирования PowerDRIVE в случае неисправности, например, во время сбоя питания.
Переключатели выбора поворота для устройства ID и настройки скорости передачи данных, а также USB-разъём, расположены на задней стороне устройства. Привод позиционирования также может работать в режиме реального времени без предварительного программирования PLC в режиме настройки с помощью джойстика.
Дополнительный стопорный тормоз гарантирует надёжное запирание даже при ударных и вибрационных нагрузках, особенно на вертикальных осях подачи.
Встроенный многооборотный абсолютный поворотный энкодер
Многооборотный абсолютный поворотный энкодер на магнитной основе игнорирует программы поиска референсных значений после аварийной остановки или сбоя питания.
Благодаря встроенному абсолютному поворотному энкодеру безбатарейный привод позиционирования определяет его положение сразу же после включения питания и сразу готов к использованию.
В выключенном состоянии выходной вал можно перемещать на ±171 оборотов без потери абсолютной позиции.
Абсолютный поворотный энкодер выдерживает высокие ударные и вибрационные нагрузки.
Надёжность
Важные параметры, такие как мощность двигателя и температура устройства, контролируются и, таким образом, привод позиционирования надёжно защищён от перегрузки. Следующие особенности мониторинга обеспечивают бесперебойную работу:
- Плавные пуск и остановка с помощью ускорения и замедления;
- Обнаружение пониженного напряжения на блоке питания;
- Выявление ошибок оконтуривания;
- Контроль температуры;
- Защита от перегрузки двигателя и усилителя мощности посредством мониторинга I2t;
- Контроль датчика.
Системное решение
В сочетании с блоком PowerDRIVE-Box GEL 6505 Lenord + Bauer предлагает системное решение для привода позиционирования Power-DRIVE GEL 6110. С гибридным кабелем источник питания и желаемый профиль интерфейса для приводов позиционирования настраиваются через PowerDRIVE-Box.
Гибридный кабель подходит для использования в тяговой цепи и делает возможным простое подключение.
Гибридный кабель PowerDRIVE-Connect
Гибридный кабель PowerDRIVE-Connect предназначен для разнообразного использования в тяговой цепи и достигает допустимого динамического радиуса, в 10 раз большего диаметра кабеля, в диапазоне температур от -40 до +80°C. Диаметр кабеля равен 9,5 мм. Гибридный кабель экранирован под внешней оболочкой PUR. Внутренние ядра связи полностью изолированы и многократно увеличены на экране.
Привод позиционирования имеется в наличии вместе с гибридным кабелем и разъёмом. Привод PowerDRIVE и распределительный ящик PowerDRIVE-Box могут быстро и легко подключаться к предварительно собранным гибридным соединительным кабелям.
Монтажное положение
PowerDRIVE GEL 6110 установлен с узкой стороны горизонтально или вертикально по отношению к валу. Приводной вал (фиксированный подшипник) и точка крепления опорного крутящего момента (плавающий подшипник) должны быть выровнены, чтобы механические нагрузки на все компоненты были как можно меньше.
Не допускается сборка в поперечном положении широкой стороной вверх.
Особенности приводов позиционирования
- Цилиндрическое зубчатое колесо от 1,4 Нм до 10 Нм;
- Корпус из нержавеющей стали или алюминия, герметизированный витоном;
- Класс защиты IP67;
- Рабочая температура от –10 до +60°C;
- Бесщёточный двигатель постоянного тока;
- Магнитный многооборотный абсолютный энкодер: точность ± 1.8°, 342 оборота;
- 32-разрядный микроконтроллер;
- CANopen DS 402, PROFIBUS-DP V0/V1;
- Высокая выходная мощность.
Преимущества
- Гибридный кабель или выход плагина;
- Встроенный джойстик для удобного ввода в эксплуатацию;
- Мониторинг важных параметров системы обеспечивает безопасную работу (защиту от перегрузки);
- Работает сразу после включения питания благодаря определению абсолютного многооборотного положения;
- Не требует технического обслуживания благодаря прочно герметизированной смазке.
Области применения приводов позиционирования GEL6110
- Упаковочные машины;
- Пищевые предприятия и заводы по разливу напитков;
- Деревообрабатывающее оборудование и машины для обработки пластика;
- Полиграфическое оборудование и переплётные машины;
- Большие производственные мощности.