Инкрементальные энкодеры фирмы Lenord + Bauer
Lenord + Bauer – известнейшая и старейшая немецкая фирма, выпускающая комплектующие изделия для разных отраслей машиностроения. Основную массу её изделий составляют датчики перемещения с цифровым выходом – энкодеры.
Энкодеры делятся на две большие группы: абсолютные энкодеры и инкрементальные. Абсолютные энкодеры формируют индивидуальный цифровой код для каждого положения движущегося объекта. Следовательно, с ростом числа различаемых положений быстро растёт разрядность кода и, соответственно, усложняется конструкция датчика.
Инкрементальные энкодеры формируют один период изменения сигнала на одно различаемое изменение положения, то есть, дают информацию не об абсолютном положении движущегося объекте, а об изменении положения – его приращении, или инкременте. Очевидное преимущество таких энкодеров – их намного более простое устройство. Очевидный недостаток – необходимость дополнительного канала датчика для определения начального положения при запуске системы или при восстановлении после сбоя. Но существует множество областей применения, где требуется знать не положение движущегося объекта, а скорость его движения, и тут инкрементальные энкодеры вне конкуренции.
В инкрементальных энкодерах фирмы Lenord + Bauer на корпусе движущегося объекта закрепляется зубчатое колесо, а специальный магнитный датчик, закреплённый на неподвижном основании, формирует периодический сигнал при движении этого колеса. Точнее, генерируются два сигнала, сдвинутых по фазе на 90 градусов. Эти сигналы дают возможность определить:
- скорость движения;
- направление вращения;
- угловое перемещение;
- расстояние, на которое перемещается поверхность движущегося объекта.
В магнитном датчике нет изнашивающихся частей, и он не требует смазки во время всего срока эксплуатации. На выходе датчика может быть аналоговый сигнал HTL, сигнал TTL или готовое значение скорости. Разрешающая способность достигает 266 240 инкрементов на оборот, то есть эти энкодеры являются прецизионными.
Вращающиеся инкрементальные энкодеры (incremental rotary encoders) Lenord + Bauer выдают точные данные, невзирая на изменения окружающей температуры и влажности, сильную вибрацию и выпадение конденсата. Это достигается благодаря ряду конструктивных особенностей: наличию защитных покрытий, герметизации или отводу конденсированной воды. Существуют модели, предназначенные специально для записи скорости вращения ветряных генераторов или измерения скорости движения рельсового транспорта. Большой срок службы и надёжность обеспечили этим датчикам популярность в машиностроении и других отраслях промышленности.
Изделия фирмы Lenord + Bauer имеют маркировку CE. Это означает, что они соответствуют основным требованиям директив ЕС и гармонизированным стандартам Европейского союза, а также то, что они прошли процедуру оценки соответствия директивам. Кроме того, они удовлетворяют стандартам электромагнитной совместимости, перечисленным в таблице:
| Область применения |
Категории требований |
|
| Электромагнитное излучение |
Помехозащищённость |
|
| Промышленность | DIN EN 61000-6-4: 2011-09 x EN 61000-6-4: 2007 + A1:201 |
DIN EN 61000-6-2: 2006-03 x EN 61000-6-2: 2005 |
| Места деятельности людей | DIN EN 61000-6-3: 2011-09 x EN 61000-6-3: 2007 + A1:201 |
DIN EN 61000-6-1: 2007-10 x EN 61000-6-1: 2007 |
| Железнодорожный транспорт | DIN EN 50121-3-2: 2007-07 x EN 50121-3-2 : 201 |
DIN EN 50121-3-2: 2007-07 |
Компания имеет сертификат, подтверждающий её соответствие стандарту IRIS (International Railway Industry Standard - Международный стандарт железнодорожной промышленности). Этот стандарт разработан UNIFE - Ассоциацией европейской железнодорожной техники – на базе стандарта менеджмента качества ISO 9001. По сравнению с исходным стандартом, IRIS значительно дополнен в ряде разделов, а также включает в себя требования к сертифицирующим органам и аудиторам.
По желанию заказчиков фирма Lenord + Bauer разрабатывает специальные конструкции датчиков для высоких нагрузок на ось, с квадратными фланцами или торсионной муфтой. Уже созданы даже кислотоупорные и взрывозащищённые датчики.
Если заказчик не нашёл среди стандартных изделий фирмы то, что ему нужно, он всегда может отправить запрос с описанием своих требований в Lenord + Bauer.
| Датчик | Описание | Особенности | Области применения |
GEL 207 ... 219  |
Магнитный инкрементальный энкодер | - До 136 192 шагов на оборот; - IP65; - Служба экспресс-доставки; - Диаметр фланца 58 мм. |
Машиностроение, краны, корабельные технологии |
GEL 260  |
Магнитный инкрементальный энкодер для жёстких условий промышленной эксплуатации | - До 273 408 шагов на оборот; - IP65; - Диаметр фланца 95 мм. |
Машиностроение |
GEL 2010  |
Магнитный инкрементальный энкодер | - Нержавеющая сталь; - Специальная электроника; - До 4096 шагов на оборот; - Специальный кабельный вывод; - Устойчив к охлаждению до точки росы. |
Машиностроение, автоматы для упаковки и пищевой промышленности |
GEL 27xx  |
Многоканальный вращающийся энкодер, до восьми каналов | - До четырёх систем измерения; - До двух каналов на систему; - До 200 импульсов на оборот. |
Рельсовый транспорт |
GEL 293  |
Магнитный инкрементальный энкодер | - До 266 240 шагов на оборот; - Запатентованное гибкое соединение (диаметр оси 16 мм); - Диаметр фланца 115 мм. |
Тяжёлая промышленность, вибродвигатели, кораблестроение, техника для освоения континентального шельфа |
GEL 295x  |
Магнитный инкрементальный энкодер | - Запатентованное гибкое соединение; - Специальная электроника; - Корпус из нержавеющей стали. |
Локомотивы, рельсовый транспорт |